近年来，随着科学技术的进步，各科学门类间相互渗透和各行业间的相互融合，新结构、新材质、新技术和新加工工艺层出不穷，机电一体化和自动控制技术的广泛应用，有力的促进了选矿设备的不断创新和向高效节能方向发展。
常用的选矿方法
1.重选法
重选法是根据矿物相对密度(通常称比重)的差异来分选矿物的。密度不同的矿物粒子在运动的介质中(水、空气与重液)受到流体动力和各种机械力的作用，造成适宜的松散分层和分离条件，从而使不同密度的矿粒得到分离。
2.浮选法
浮选法是根据矿物表面物理化学性质的差别，经浮选药剂处理，使有用矿物选择性地附着在气泡上，达到分选的目的。
有色金属矿石的选矿，如铜、铅、锌、硫、钼等矿主要用浮选法处理;某些黑色金属、稀有金属和一些非金属矿石，如石墨矿、磷灰石等也用浮选法选别。
3.磁选法
磁选法是根据矿物磁性的不同，不同的矿物在磁选机的磁场中受到不同的作用力，从而得到分选。它主要用于选别黑色金属矿石(铁、锰、铬);也用于有色和稀有金属矿石的选别。
4.电选法
电选法是根据矿物导电率的差别进行分选的。当矿物通过电选机的高压电场时，由于矿物的导电率不同，作用于矿物上的静电力也就不同，因而可使矿物得到分离。电选法用于稀有金属、有色金属和非金属矿石的选别。目前主要用于混合粗精矿的分离和精选;如白钨和锡石的分离;锆英石的精选、钽铌矿的精选等。
选矿设备中常用设备
破碎机：鄂式破碎机、锤式破碎机、反击式破碎机、圆锥破碎机、齿辊破碎机、双辊破碎机等。
球磨机：水泥球磨机、圆锥球磨机、陶瓷球磨机、节能球磨机、高能球磨机、高细球磨机，格子型球磨机、溢流型球磨机等。
筛分分级设备：高频筛、圆振动筛、直线振动筛、滚筒筛、成品筛、分级机等。
磁选机：湿式磁选机、干式磁选机;强磁场磁选机、中磁场磁选机、弱磁场磁选机;河沙磁选机、湿式永磁筒式磁选机等。
浮选机 ：SF型浮选机、XJK系列浮选机、搅拌式浮选机等。
选矿辅助设备： 振动给料机、槽式给矿机、搅拌桶、斗式提升机、摆式给料机、电磁振动给料机、高效浓缩机、圆盘造粒机、圆盘给料机、摇床、螺旋溜槽、水泥磨/原料磨、MBS型棒磨机等。
烘干煅烧设备：烘干机、回转窑等。