磨矿机在不同转速时，磨矿介质(如钢球)在磨矿机内运动按磨机转速高低可分为三种状况。如图2-15所示。
由于磨矿机转速的不同，磨矿介质在筒体内受离心力的大小也不一样，离心力的大小是随筒体转速的增加而增加。当磨矿机的转速提高到某一数值时，筒体内最外层的磨矿介质开始产生“离心运转”，这时的磨矿机转速称为“临界转速”。
磨矿机临界转速的计算公式为:
式中
n0—磨机的临界转速，转/分;
D—磨机筒体的有效直径，即筒体规格直径减去两倍衬板的平均厚度，米。
目前，国内生产的球磨机的工作转速一般是临界转速的80%一85%，捧磨机的工作转速稍低。